生活保護制度ってなに？と聞かれたら、あなたは何と答えますか？

生活保護制度とは...
資産や能力等すべてを活用してもなお生活に困窮する方に対し、困窮の程度に応じて必要な保護を行い、健康で文化的な最低限度の生活を保障し、その自立を助長する制度です。

それでは医療ソーシャルワーカーという職種では、生活保護が必要な人、ホームレスの方達とどのように関わっていくのでしょうか？