ホームヘルパーは在宅ケアのプロとして、高齢者や障がい者の自宅を訪問し、生活面での様々な支援を行います。その中には、20分～30分程度の滞在で限定された介護を行う巡回型サービスと、2～3時間で行う滞在型サービスがあります。巡回型は早朝や深夜が中心となるため、鍵を預かって訪問するケースも。 福祉施設などでもホームヘルパーが担う仕事はたくさんあり、タイプは大きく2種類に分けられます。
そのひとつが通所型介護サービス。施設に通う利用者に対して、生活上のお手伝いのほか、手芸や工芸などのレクリエーション活動をサポートします。また、医療・保健施設で実施される通所型リハビリテーションにおいて、援助要員として身体を支えたり歩行介助を行ったりします。

もう一つが短期入所（ショートステイ型サービス）。在宅で生活する利用者が短期間だけ入所できる施設で、ホームヘルパーはその滞在中の介護を手がけます。 このように、介護に携わる様々な場所に、ホームヘルパーの活躍フィールドが広がっています。

介護に際しては、利用者の安全を最優先し、自立的な生活を目的として手助けを行うことが鉄則。介護を必要とする人は心身に障がいを持っていることが多いので、ひとつひとつの動作に対して恐怖心を抱きがちです。また、排泄や入浴などの介助を受けることに対して、恥ずかしさや気苦労を感じる人も少なくありません。ホームヘルパーはそういった利用者の気持ちを配慮し、相手のペースをよく考えて行動することが大切。必要な時には手を差しのべ、本人が自力でできることは優しく見守り、その人が望むライフスタイルを実現させることが、ホームヘルパーの重要な仕事なのです。